描述
PLC控制系统与电器控制系统比较可知，PLC的用户程序（软件）代替了继电器控制电路（硬件）。因此，对于使用者来说，可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。
为了更好的理解这种等效关系，下面通过一个例子来说明。如图1所示为三相异步电动机单向起动运行的电器控制系统。其中，由输入设备SB1、SB2、FR的触点构成系统的输入部分，由输出设备KM构成系统的输出部分。
KOLLMORGEN IND BCL-02806-A01 NSPP BCL02806A01
KOLLMORGEN IND PSR4/5A-112 USPP PSR45A112
KOLLMORGEN IND PA0800 NSFP PA0800
Industrial Drive Kollmorgen TPA/1-15885 Servo
KOLLMORGEN IND SR03000-2G102A USPP SR030002G102A
KOLLMORGEN IND SR03000-000000 USPP SR03000000000
KOLLMORGEN SERVOSTAR SERVO DRIVE SE10200
KOLLMORGEN AMPLIFIER BOARD BDS5A-103-40110/@102A2-030
KOLLMORGEN AMPLIFIER BOARD BDS4A206H206A2 **NEW**
KOLLMORGEN AMPLIFIER BOARD BDS5A-103-400101102A2-030
Kollmorgen PMI U9M4-U6T 00-00917-031 Servo Tachometer
Kollmorgen Industrial Drives BDS4-203H-9105-204A7
