描述
符号必须置于每个命令的开头，节点号是用来辨识每一台PLC的节点，在本文中，它设置PLC的DM6558单元中，识别码设置两字符的命令代码，设置通信是读写PLC的哪个寄存器单元，例读写IR/SR区时它的识别码设置分别为RR和WR，读写DM区分别为RD和WD。正文设置命令参数，包括所要读写PLC寄存器单元的起始地址和字数。FCS是设置两字符的帧检查顺序码，是一个转换成2个ASCII字符的8位数据，这8位数据为从帧开始到正文结束（即FCS之前）所有数据执行“异或”操作的结果。终止符设置“*”和回车（CH R$（13））两字符，表示命令结束。命令帧可以有最多131个字符长。一个等于或大于132字符的命令必须分成若干帧。命令分段，使用回车定界符（CH R$（13））。
Fanuc AC SERVO MOTOR A06B-0512-B001
Fanuc AC SERVO MOTOR A06B-0314-B201
GE Fanuc AC SERVO MOTOR A06B-0512-B001
Fanuc AC SERVO MOTOR A06B-0314-B001
Fanuc AC SERVO MOTOR A06B-0314-B001
A06B-6058-H244 Fanuc Servo Amplifier
Fanuc AC Spindle Motor 18P/10000 A06B-0728-B920#3031
Fanuc 12/2000 AC Servo Motor # A06B-0142-B175/7008
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FANUC A06B-6047-H003 AXIS SERVO UNIT
FANUC A06B-6047-H003 AXIS SERVO UNIT
GE Fanuc Servo Motor A06B-0502-B074#7008 Refurb. 09/08
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