描述
在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。
Siemens Simoreg 6RA2481-6DV62-0 6RA2 481-6DV62-0
Siemens 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3 120-1TE31-3AA3
Siemens 7SA5131-5CA21-0CH1/GG 7SA513 1-5CA21-0CH1/GG
SIEMENS Simatic 6FM1726-3CA10 6FM 1726-3CA10 WF726C
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-850G-351 6QG 3515-3EA01
INDRAMAT REXROTH MDD112C-N-015-N2M-130PA1 Servomotor
Siemens 7UM5150-5CB01-0BA0/FF 7UM51 50-5CB01-0BA0/FF
Siemens SIMOVERT P 6SE2117-3AA21 Frequenzumrichter
SIEMENS 1PH6168-4NZ06-Z 1PH6 168-4NZ06-Z Spindelmotor
SIEMENS CPU PLC 6ES5921-3WB15 6ES5 921-3WB15
SIEMENS 6AV7456-2TB00-0BS0 6AV7 456-2TB00-0BS0 Panel
