描述
输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
FANUC A06B-6088-H245#H500 ROBOTIC SPINDLE AMPLIFIER CALL
FANUC A06B-6089-H101 ROBOTIC AC SERVO UNIT
FANUC A06B-6089-H104 SERVO AMP UNIT CALL
FANUC A06B-6089-H209 ROBOTIC SERVO AMPLIFIER
FANUC A06B-6090-H006 SERVO AMP CALL
FANUC A06B-6090-H244 ROBOTIC SERVO DUAL AMP
FANUC A06B-6091-H002 ROBOTIC POWER FAILURE BACKUP
FANUC A06B-6093-H111 ROBOTIC SERVO AMPLIFIER UNIT
FANUC A06B-6093-H112 ROBOTIC SVU-20 SERVO AMP CALL
