描述
离线编程是指主机和编程器共用一个CPU，通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU只为编程器服务，而不对现场进行控制。在线编程是指主机和编程器各有一个CPU，主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。
FANUC A13B-0154-B001 Optical I/O LINK CALL
FANUC A20B-2000-0600/03A Adapter Board, RJ2 CALL
FANUC A16B-2203-0190 DEVICENET MOTHERBOARD W/OUT DAUGHTER BOARDS CALL
FANUC A16B-2202-0850 PC BOARD CALL
FANUC A03B-0801-C401 INTERFACE MODULE IF01A CALL
FANUC A03B-0801-C445 OA16D AC OUTPUT MODULE CALL
FANUC A03B-0801-C460 RC01B R-F ROBOT CONTROL MODULE CALL
ABB 3HAB3700-1 SERIAL MEASUREMENT UNIT CALL
YASKAWA CPS-18FB POWER SUPPLY CALL
KAWASAKI 50817-1133 TEACH PENDANT CALL
