描述
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
Indramat AC-Servo DKC 1.1-040-7 259975 Ecodrive
INDRAMAT Eco Drive DKC03.3-040-7-FW DKC-03.3-040-7-FW
Indramat TDM 1.2-100-300-W1/220
Indramat Ecodrive DKC02.3-040-7-FW mit Einschub
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-2.1-030-300-W0 + MOD
Indramat AC-Servo DKC 01.1-040-7-FW 259976 Ecodrive
INDRAMAT Eco Drive DKC03.3-040-7-FW DKC-03.3-040-7-FW
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-050-300-W1-000
INDRAMAT TDM-1.2-100-300-W1 TDM1.2-100-300-W1
