描述
在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
英维思(3008, 3625, 3508E.3721, 3700A 4351B)
本特利(3500/42M， 3500/ 22M, 3500/ 95.3500/05)
黑马(F3330, F3236， F6217, F7126, F8621A)
福克斯波罗(FBM203, FBM204, FBM217, FMB231)
AB: (1746 1747 1756 1770 1771 1785触摸屏2711系列CPU PLC)
普罗索芙特PROSOFT MVI46/56/69, AB旗下，跟AB模块
瑞恩RELIANCE模块,卡件
飞利浦EPRO MMS6210/ 621…. PR6423/003-031
美尔托Meltal MT1102-02-00, MS3101-00-00, MS3102-01-00
横河YOKOGAWA AAI, ADV, ADI, ANB, AMM, SB, PW(型号开头),卡件模块(CPU,电源,输出，PLC)
摩尔MOORE Q开头, 3开头模块,像电视显示器
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Chicago Rivit 55-444 Crimping Machine
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Inter Tech M-1035 Mass Flow Leak Detector M1035
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GMO 1252 Concave Mirror
HP 08593-60021 TCTG-2093 8591E Spectrum Analyzer Board
