5X00106G01 EMERSON 输入输出模块
1.CPU模块
CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中，工厂CPU模块相当于人脑。它不断地收集输入信号，执行用户程序，并刷新系统的输出；内存用于存储程序和数据。
2.输入输出模块
输入模块和输出模块简称为I/O模块。它们是系统的眼睛、耳朵、手和脚，是外部现场设备和CPU模块之间的桥梁。
输入模块用于接收和采集输入信号，开关输入模块用于接收从按钮；来自选择开关、数字拨盘开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等的开关输入信号；模拟输入模块用于接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的不断变化的模拟电流和电压信号。
开关量输出模块用于控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数显装置、报警装置等输出设备，模拟量输出模块用于控制调节阀、变频器等执行机构。
CPU模块的工作电压一般为5V，而PLC的输入/输出信号电压一般较高，如DC 24V，AC 220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能会损坏CPU模块中的组件或使PLC无法正常工作。在I/O模块中，采用光耦、光电晶闸管、小继电器等器件隔离PLC内部电路和外部I/O电路。I/O模块除了传输信号外，还具有电平转换和隔离的功能。
3.节目编排者
编程器用于生成用户程序，并使用它来编辑、检查、修改和监控用户程序的执行。手持编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，所以也叫指令编程器。它体积小，价格便宜。一般用于小型PLC编程或现场调试维护。
利用编程软件可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能框图和顺序功能图程序，并实现不同编程语言的相互转换。程序编译完成后，可以到PLC中，也可以将PLC中的程序上传到计算机中。该程序可保存或打印，并可编程和通过网络远程传输。
4.电源
PLC一般采用220V交流电源或24V DC电源。内部开关电源为各模块提供DC 5V、12V、24V等DC电源。小型PLC一般可以为输入电路和外部电子传感器(如接近开关)提供24V DC电源，驱动PLC负载的DC电源一般由用户提供。
