ACU-01B 3HNA024871-001 ABB 分散控制系统可编程逻辑控制器
ABB机器人产品系列主要包括ABB机器人本体、ACU-01B系列气体流量控制单元2B系列机器人控制系统、以及其他主要电气控制设备。ABB机器人本体包括6个可编程控制器(PLC),3个机械手(ABBAT89S9)和3个伺服电机(ABBBW-520-TB)。ABB机器人本体由运动控制器、安全装置、传感器、传感装置和环境控制系统组成。运动控制器为每个可编程控制器(PLC)均配备了数字信号输入接口(CAN)模块和串行通信接口(Fixed Control Module)模块；安全装置将两种信号传送给安全装置和机器人控制器(ABBBW-520-TB)模块；环境控制系统是每个可编程控制器(PLC)的控制单元组成的一个完整循环体系(SCM)单元；环境控制系统集成了环境控制单元和环境控制系统控制器(ABBBW-320-TB)模块组成的整个循环体系中所有传感器采集的信息经过计算后传送给可编程控制器(ABBBW-320-TB)模块来控制所有传感装置。本文中我们将介绍ABB机器人及其相关产品系统的功能特点及应用领域。系统概述：产品应用领域：气体流量控制单元作为工业机器人本体之一应用于气体压力传感器和输送到机器人顶部的气体管路连接的多点流量控制装置系统由三部分组成在管道中可编程自动控制空气流量从高压阀将水加压通过主分支管线输送到低压器
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