HP 5517C 惠普
惠普HP 5517C外差激光干涉仪精密位移测量
视频是手持GoPro 5拍摄的，收音效果不怎么好，有点杂音。
激光：HP 5517C双频激光
接收器：HP 10780C
干涉仪：HP 10706A PMI
背景音乐：Sweet From Bensound
保护控制器
每个工业环境都有其物理系统——致动器、校准器、阀门、温度感应器、压力传感器一类机械装置。这些与现实世界交互的物理系统被称为控制器，也就是桥接物理系统控制和网络指令接收行为的特殊计算机。很多案例中恶意黑客都曾获取过这些设备的控制权，引发设备故障，造成物理破坏，或对公司的损害。不过，如果仅仅是能访问而不能控制，恶意黑客也无法直接造成破坏。
通过加强检测能力和对ICS修改及威胁的可见性，实现脆弱控制器的安全防护措施，监视可疑访问及控制修改，以及及时检测/控制威胁，公司企业可有效防止工业控制器遭到数字攻击。
网络犯罪已成当今世界发展最快的产业之一。其范围涵盖仅仅出于好玩就发起攻击的脚本小子，以及像跨国公司一样运营的犯罪组织。随着ICS成为网络罪犯的主要目标，公司企业需采取措施做好ICS对数字威胁的防护。而要做好防护，就需要重点放在网络安全、终端安全和工业控制器安全的多层安全措施。重型燃机是干什么用的：大型船舶之类的发动机。主要用于发电、船舶动力的燃气轮机
我们有大量库存的控制系统部件。我们还有许多新的硬件和停产备件，以帮助支持你现有的控制系统一、限幅滤波法/程序判断滤波法
方法：
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断：
如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值
优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
缺点
无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差
二、中位值滤波法
方法：
连续采样N次（N取奇数）
把N次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
三、算术平均滤波法
方法：
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM
四、递推平均滤波法/滑动平均滤波法
方法；
把连续取N个采样值看成一个队列
队列的长度固定为N
每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则
把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果
N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4
优点：
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统
缺点：
灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM
五、中位值平均滤波法/防脉冲干扰平均滤波法
方法：
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”，连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值，N值的选取：3~14
优点：
融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
缺点：
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM
六、幅平均滤波
方法：
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理
优点：
融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
