9905-867 Woodward 可编程计算机控制器
WOODWARD伍德沃德变速器9905-794 9905-448 9905-195 9905-194 9905-151 9905-150 9905-149 9905-148
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可编程计算机控制器（PCC）综合了传统PLC和工业PC两者的优势,如前者的高可靠性、灵活的扩展性和环境适应能力，后者的多任务处理方式、高速运算能力、采用高级语言编程和开放的通讯等。PCC是目前工业领域最先进的控制技术之一，具有分时多任务处理机制、高速的运算能力、大容量内存和存储单元以及强大的通讯组网能力。
PCC之所以能成为当今增长速度最快的工业运动控制设备，是由于它具备了许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。PCC的主要特点如下：
（1）可靠性高、抗干扰能力强；
高可靠性是PCC最突出的特点之一，PCC的平均无故障时间（MTBF）可达几十万小时。由于工业生产过程经常昼夜连续，工业现场环境恶劣，各种电磁干扰特别严重。针对这些情况，PCC采取了一系列措施，其主要方法是对所有输入/输出（I/O）接口电路均采取光电隔离，有效地抑制了外部干扰源对PCC的影响。
（2）设计、安装容易，调试周期短，维护简单；
（3）模块品种丰富、通用性好、功能强大；
（4）体积小、能耗低；
（5）强大的Automation Studio软件开发平台
西安煤矿机械有限公司开发的MG650/1630-WD采煤机电气控制系统，根据实际的控制要求，选用了贝加莱的下列自动化产品来构成系统：
（1）控制计算机（即2003系列PCC）
如图2所示，控制计算机由7CP570.60-1和3IF722.9组成。7CP570.60-1是2003系列的PCC，它的CPU是Celeron 300，64 MB DRAM，通讯接口有：USB、RS232、Ethernet。3IF722.9是通讯板卡，包含的通讯接口有：CAN、RS485、RS232。控制计算机通过RS485接口控制主变频器，通过Ethernet接口和采煤机上的显示计算机通讯，通过CAN接口和距离采煤机几百米外的显示计算机交换数据。
（2）开关量输入输出模块
如图2所示，开关量输入输出模块选用了两块7DM465.7，每块7DM465.7有16路输入和16路输出。
（3）模拟量输入模块
如图2所示，模拟量输入模块根据需要选用了一块7AT324.70，三块7AI354.70，这四个模块都插在适配器模块7AF101.7上。每块7AT324.70有四路温度输入，每块7AI354.70有四路模拟量输入。
（4）显示计算机（即贝加莱的Power Panel系列人机界面）
如图2所示，由于需要在两个相距几百米的地方都要人机界面显示，故选用两个显示计算机4PP320.1043-31和4PP420.1043-75，其中4PP420.1043-75还具有数据传输中继的功能。
4软件设计
PCC采用Runtime定性分时多任务的操作系统，多任务处理就是计算机在同时启动几个程序时，还可以在后台有序的运行某些程序。一个完整的应用程序通常是由几个任务（程序块或子程序）共同组成的，并不是所有的任务都需在同一时间范围内执行，对于一些不需要经常执行的任务，可以区分任务的优先级，确保程序能迅速而高效的运行。
250749-WOODWARD-ACTUATOR
8406-121-WOODWARD-CONTROL SMALL-MEDIUM DIESEL GENERATOR SET EGCP-2
9901018-WOODWARD-CONTROL
9905973-WOODWARD-MODULE
8402776-WOODWARD-VALVE
D8250349-WOODWARD-ACTUATOR
E8250502-WOODWARD-ACTUATOR
8731011-WOODWARD-SPEED CONTROL
82731011-WOODWARD-SPEED MODULE
9907-018-WOODWARD-2301A-LOAD SHARING SPEED CONTROL 2301A 20-40VDC
9907-005-WOODWARD-MASTER SYNCHRONIZER AND LOAD CONTROL MODULE
8563391-WOODWARD-CONTROLLER
9907-104-WOODWARD-2301A SPEED CONTROL
5501-470-WOODWARD-CPU MODULE W/O LL MEMORY
9905387-WOODWARD-DRIVER
99052301A-WOODWARD-CONTROL
SPM-D1145B/LSXR-WOODWARD-SYNCHRONIZER AND LOAD SHARE UNIT 5AMP 400VAC
8272799-WOODWARD-SPEED CONTROL
84401023-WOODWARD-SYNCHRONIZER
82731000-WOODWARD-LOAD SHARING/SPEED CONTRL 2301D LSSC
9905-969-WOODWARD-INPUT MODULE 6CHANNEL DISCRETE
9905-092-WOODWARD-CONTROL LOW SIGNAL SELECT
9908-216-WOODWARD-VALVE-0.2 IN PORT
9904091-WOODWARD-ACTUATOR(REMAN)
8923-134-WOODWARD-BEZEL FOR 505E
9905-795-WOODWARD-DIGITAL SYNCHRONIZER/LOAD CONTROL
82701010-WOODWARD-CONTROL CARD
5463-873-WOODWARD-OUTPUT MODULE DIGITAL 28POINT
B8271444-WOODWARD-CONTROLLER
