1756-CN2RXT/B A-B 传感器模块
有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。
好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法操作。
联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。
要使程序易改，也就是要便于修改。
PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。
重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，做一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。
易改也就是弹性，要求只要作很少的改动，即可达到改变参数或易改动作的目的。许多程序可能在进现场之前都已经编好，但是到了现场，可能还需要添加另外的程序，为了避免打乱整套系统的结构，需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。
硬件上留出足够的余量，软件在编写的时候把手动，自动，半自动考虑好，位置留出来PLC系统往往用于工业环境中，每一次的事故都会造成或大或小的损失，为了做到事故预处理或者在事故中将损失降到小，必须重视PLC的报警和保护，在此将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。
为了***现场的调试进度或者给客户展示，往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。为此需要在程序中加入模拟程序部分，模拟程序部分在正常现场运行之后断开。为了使程序具备模拟功能，需要做以下工作：
（1）将实际的PLC的I/O点转换为PLC的中间变量或者数据块变量；
（2）根据工艺要求编写各个设备的模拟程序。
在设计PLC程序的过程中，能够满足以上几个方面的要求的就能称的上是一个好程序了。
