XVC770BE101 3BHE021083R0101 ABB 输入输出通讯主板
ABB老系统备件备件ABB Advant-800xA、Bailey
机器人系统配件PP835A/PP845/PP836系列操作屏
示教器DSQC系列DSQC633/DSQC697/DSQC658/DSQC626AI835
/AI810/AO810/AO801,DI810/DO基础小模块TP851/TP854/TU805K01底座
CI810A/CI840A/CI856K01/CI868K01/PM866控制型模块
IGBT和IGCT系列5SHY35L4510/5SHY3545L0009/5SHY5045L0020
DSBC170/DSBB175/DSAO120/DSBB110/DSSR122电源模块
西屋Westinghouse：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
GE美国通用电气：输入/输出模块，PLC模块，电源模块
IC693开头IC693CPU374 IC693CPU360 IC660开头IC660ELB912 IC660BBD025
IC697开头IC697CPX772 IC697ALG320 IC697CPX935 IC697BEM711
CPU模块，IC698CPE010/IC698CPE020/IC698CPE030/IC698CRE030/IC698PSA100
GE燃卡机配件
在系统启动之前，可以并且通常应该运行控制序列。通过将参数09.03设置为1来执行序列。如果设置为0，则不会执行。
ABB XVC770BE101 3BHE021083R0101顺序为：
1）驾驶员按下“开始”。如果满足其他所有启动条件，则会出现“启动”命令
至DATX 111板的DI 7以及DARU 100的-X104:4（启动脉冲）
通过并联导线连接。在整个测试过程中，必须按住“启动”按钮
执行，小于100ms。
2）“开始”按钮0→1转换重置释放标志。继电器单元未释放
DARU 100是可能的。
3）闭锁释放标志与电磁阀接触器的NC辅助触点
紧急制动器的阀门使DO 4关闭。所述NC触点连接到
DI 3。
4）DO 4拉动继电器。该继电器有一个常闭触点和一个常开触点。继电器必须
分类用于两个触点的同时操作。
5）上述继电器的NC将打开紧急电磁阀的接触器
刹车然而，在这种情况下，接触器已经断电。如果接触器
如果已经焊接，则在步骤3中测试已经失败。
6）所述继电器的NO连接到DI 5。当DI 5变为0时→1如果驾驶员仍按下“启动”按钮，则步骤2中启用的释放标志被解除锁定。
DO 4重新打开
7）如果测试通过，DARU 100将运行，如果失败，则给出故障代码75。
硬件受到监控，此类故障将导致安全停止（SO1），并且
该系统仍然可以通过带有紧急制动的早期直接非延迟停车进行部分控制
（DO4）。在重新启动监控系统之前，向ABB报告故障代码71、72或75。
