MVME3100 Motorola 控制器
MVME3100系列延续了提供了从艾默生的嵌入式控制器(如MVME16x,MVME17x，MVME2300/MVME2400，以及Emerson sbc如MVME2600/2700到单一平台。的MVME3100系列，如MVME5100,MVME5500，和MVME6100系列，融合了的最佳功能艾默生的嵌入式控制器和sbc启用oem支持不同的I/O需求相同的基础平台，简化零件编号维护，技术专长要求，和保留。
MVME3100系列为客户提供了另一种选择从68K,MVME2100,MVME2300，MVME2400、MVME2600、MVME2700、MVME5100电路板，让他们利用功能的优势例如集成MPC8540 SoC处理器，DDR内存，千兆以太网，PCI-X,USB,SATA，和2 esst。
MVME3100是首批采用片上系统MPC8540的VMEbus产品之一处理器，为VMEbus客户的应用程序提供了一个增长路径上一代VME，特别是MPC8240和类似的(MPC603家族)处理器。片上系统实现提供电源/热，可靠性，以及在其他体系结构中通常找不到的生命周期优势。越快处理器和2eSST VMEbus接口(与MVME6100相同)结合到提供显著的性能改进。
新的低成本的外设可以很容易地集成使用USB和串行ATA接口。SATA代表了较旧SCSI显著降低成本的机会技术，一般较低的驱动器价格为同等容量。
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。
