WATLOW CLS216 控制器
在自动调节控制器之前，必须安装控制和传感器电路以及热负载。操作热力系统必须是安全的，并且必须知道所需的近似操作温度（设定点）。执行自动调谐的技术人员或工程师应知道如何使用控制器前面板或多媒体交互系统软件接口来执行以下操作：
1.选择一个回路进行操作和监控。
2.设置回路的设定点。
3.更改回路的控制状态（手动、调谐、自动）。
4.读取并更改控制器的全局和循环设置参数。
在允许的最大输出下执行自动调谐。如果设置了输出限制，则会在该值下进行自动调谐。否则，在自动调谐期间，控制输出设置为100%。只有回路的热输出（输出1）可以自动调节。PID常数是根据过程对输出的响应来计算的。回路无需达到或越过设定点即可成功确定PID参数。当自动调谐时，控制器查看施加功率和系统响应之间的延迟，以确定积分项（TI）。控制器然后寻找上升温度的斜率变为恒定，以便确定比例带（PB）。微分项（TD）是从TI数学推导出来的。当控制器完成自动调谐时，回路的控制状态切换到AUTO。如果过程达到设定值的75%或自动调谐时间超过30分钟，控制器将切换到AUTO（自动），并应用其计算的PID常数。自动调谐在环境温度或高于环境温度的温度下启动。然而，温度必须稳定，并且控制器必须有足够的时间来确定新的PID参数。
任何未用作控制输出的数字输出都可以分配给一个或多个过程报警。如果分配给输出的任何警报处于激活状态，控制器将激活输出。过程报警输出是非闭锁的，也就是说，无论报警是否得到确认，当过程恢复正常时，输出都会被停用。在设置全局参数中的DIG OUT POLARITY ON alarm设置中指定过程报警输出的激活状态。
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