HIMA X-AI3201 985210213嵌入式运动控制器
它的嵌入式运动控制器为所有电动机提供相同的高级运动语言,使他们的技术差异对用户是透明的。复杂的运动序列可以直接编程在驱动器上,而系统控制功能则由监督PC/PLC处理。运动模式如轮廓、剖面、传动、电子装配、PVT等,在独立或多轴操作中易于执行。典型的反馈设备包括增量编码器、数字和线性大厅。分布式控制是通过外部适配器完成的。
所有的单元都有一个额外的插槽可热交换可插入选项模块(POM)。这些POM模块有USB、以太网、RJ12RS-232、3PINRS-485和3PINRS-232版本,并允许随通信需要的变化而随需改变的网络。平台不需要底座或背板,可扩展的PLC单元最多可增加8个I/O模块(取决于模型)。目前有27个离散I/O扩展模块,有8、12和16点版本,使系统能够扩展到164个离散I/O点。平台的可堆叠设计允许用户只购买其特定应用程序所需的I/O。
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