描述
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称ProgrammableController（PC）。
ABB YT212001-AN S2 YYT102F SERVO CONTROL BOARD
ABB YT212001-AP S2 YYT102G SERVO CONTROL BOARD
ABB YT213001-AA YTE102A DRIVE UNIT AXIS 4,5,6
ABB YT213001-BA YTE102A S3 AXIS4,5,6 DRIVE UNIT
ABB YT213001-BB YTE102B S3 AXIS-1,3 DRIVE UNIT
ABB YT213001-BC YTE102C S3 AXIS2 DRIVE UNIT
ACOPIAN W24GT38 REGULATED POWER SUPPLY
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