描述
PLC通电后，CPU在系统程序的控制下先进行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
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ALLEN BRADLEY 1336VT-B100-EOT-L3-S1 USPP 1336VTB100EOTL
ALLEN BRADLEY 5730-CPU1 USPP 5730CPU1
SIEMENS 6SE3-226-8DJ40 USPP 6SE32268DJ40
SIEMENS 6ES7-671-0CC010-YX0CH NSFP 6ES76710CC010YX0
BAILEY CONTROLS BRC-100 NSPP BRC100
SIEMENS 6SE6-430-2UD42-5GA0 NSFP 6SE64302UD425GA0
GE FANUC IC600RP551 USPP IC600RP551
XYCOM 4860-101B USPP 4860101B
ITE SIEMENS L2D325VDXXXXXBA NSFP L2D325VDXXXXXBA
INDRAMAT DDC01.2.N050C-RL01-01-FW USPP DDC012N050CRL010
ASEA BROWN BOVERI 6214BZ10110G USPP 6214BZ10110G
REXROTH 0-608-600-004 USPP 0608600004
FISHER ROSEMOUNT 36A8448-L5A USPP 36A8448L5A
