描述
这个应用例子展示怎样利用S7-214DC/DC/DCPLC的脉冲输出功能演奏音乐。为了使音调能持续0.125秒，25个音符周期时问用与之对应的脉冲数存放在音符表中。因为是同时演奏2个音符，所以另有两个乐曲表格为通道0和通道1存储乐曲信息。两个脉冲通道都被设置成脉冲序列输出(PTO)，当演奏每个通道的第一个音符时，就请求第2个音符，这样就构成了深度为1的队列(一个在进程中，一个在队列中)。
Kollmorgen BDS4A-220J-0001\404D21P Servo Drive/Amp
KOLLMORGEN BDS4 SERVO DRIVE BDS4A-220J\404BD UL2Z *
Kollmorgen VFS5-240-00120\2034C-002
KOLLMORGEN SEIDEL SERVO MOTOR
KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000-104A2-030 NSPP BDS5A2030
Kollmorgen BDS4 Servo Amplifiar
Kollmorgen 00-00907-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
Kollmorgen 00-00902-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
KOLLMORGEN IND SR-06200-000000 NSFP SR06200000000
KOLLMORGEN IND BDS4A-230J-0001-605B24 USPP BDS4A230J000
KOLLMORGEN IND BDS4P203H-9205/204A7 USPP BDS4P203H92052
Kollmorgen B-404-B-A1 Goldline Brushless PM Servomotor
KOLLMORGEN IND S60300-590 NSFP S60300590
Kollmorgen PMI Servo Motor U12D 00D12B09101-5 working
