描述
PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
Siemens Simodrive 6SN1145-1AA00-0AA0 10/25kW U/E-Modul
Siemens Simodrive FBG Regelung 6SC6170-0FC50
Siemens Simodrive IN/OUT module, 6SC6500-0UC01
Siemens Simodrive Lt-Modul 50A 6SN1123-1AA00-0CA1
Siemens Simodrive 650 FBG Karte 6SC6500-0NA04
Siemens Simatic 6SN1118-0DG21-0AA0 sinumerik simodrive
Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6SC6100-0GC14
SIEMENS Simodrive 650 Regelungs BG 6SC6500-0NA04
Siemens Simodrive Regler Einschub, 6SN1118-0DG21-0AA0
SIEMENS Simodrive 650 Regelungs BG 6SC6500-0NA04
Siemens Simodrive 6SC6500-0UC01 6SC65000UC01
Siemens Simodrive 611 VSA-Modul 6SN1130-1DA12-0DA0
Siemens Simodrive Regelungseischub 6SN1118-0DM11-0AA1
