描述
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
YASKAWA ELECTRIC SGM02AW16B NSFP SGM02AW16B
YASKAWA ELECTRIC DMSD0891 FNFP DMSD0891
YASKAWA ELECTRIC JDB003 NSFP JDB003
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2603 USPP JAMSCB2603
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2603V USPP JAMSCB2603V
YASKAWA ELECTRIC SGMM-A3S312 NSFP SGMMA3S312
YASKAWA ELECTRIC UGRMEM-02MYR31 NSFP UGRMEM02MYR31
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM20P71 NSFP CIMRV7AM20P71
YASKAWA ELECTRIC NNC20CAW04Y FNFP NNC20CAW04Y
