描述
PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM08 NSPP JANCDMM08
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM45P51 USPP CIMRV7AM45P51
YASKAWA ELECTRIC DR2-01BC USPP DR201BC
YASKAWA ELECTRIC DR2-01AC USPP DR201AC
YASKAWA ELECTRIC CIMR-E7U4011 USPP CIMRE7U4011
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H2.2B-01 USPP CIMRH22B01
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H2.2G2 USPP CIMRH22G2
Yaskawa Electric Relay Board IN86001 Hitachi Seiki
YASKAWA ELECTRIC CIMR-E7U2011 USPP CIMRE7U2011
YASKAWA ELECTRIC SGDA-01AS USPP SGDA01AS
YASKAWA ELECTRIC LKEB-4011 USPP LKEB4011
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF611 USPP JAMSCIF611
