描述
离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08AP USPP SGDA08AP
YASKAWA ELECTRIC DISCT-J1078 USPP DISCTJ1078
YASKAWA ELECTRIC SGDA-02AP NSFP SGDA02AP
YASKAWA ELECTRIC DISCT-J2078 USPP DISCTJ2078
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2702 USPP JAMSCB2702
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2732 USPP JAMSCB2732
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2732V USPP JAMSCB2732V
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2733V USPP JAMSCB2733V
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2743 USPP JAMSCB2743
