描述
如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在最小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在永久性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。
英维思(3008, 3625, 3508E.3721, 3700A 4351B)
本特利(3500/42M， 3500/ 22M, 3500/ 95.3500/05)
黑马(F3330, F3236， F6217, F7126, F8621A)
福克斯波罗(FBM203, FBM204, FBM217, FMB231)
AB: (1746 1747 1756 1770 1771 1785触摸屏2711系列CPU PLC)
普罗索芙特PROSOFT MVI46/56/69, AB旗下，跟AB模块
瑞恩RELIANCE模块,卡件
飞利浦EPRO MMS6210/ 621…. PR6423/003-031
美尔托Meltal MT1102-02-00, MS3101-00-00, MS3102-01-00
横河YOKOGAWA AAI, ADV, ADI, ANB, AMM, SB, PW(型号开头),卡件模块(CPU,电源,输出，PLC)
摩尔MOORE Q开头, 3开头模块,像电视显示器
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