描述
2711P-T10C22D9P 欢迎询价 价格美丽
系统采用集散控制，参见图1，上位机使用工控微机，负责工艺调度、质量管理等宏观控制；下位机使用三菱FX2N-PLC，控制行车的动作。行车吊勾（提升电镀工件用）的垂直定位采用接近开关，水平定位采用旋转编码器，垂直和水平的运动都使用变频控制普通交流异步电机来驱动，控制面板使用三菱的F940GOT触摸屏人机界面。
行车动作无非就是上下左右受控移动，按照指定的顺序(即动作表)完成一系列的动作。要求有几套动作表可以选择，动作可以静态修改，也可以在运行时由上位机动态修改。这种要求若是仅用简单的梯形图是无法实现的，因为动作都是由梯形图中的触点指令实现，而梯形图指令在运行时是不能修改的。现在的FX2N-PLC增加了许多应用指令(底层操作，相当于微机的汇编指令)，以及提供了许多可供用户使用的数据存储单元，并且有间接寻址功能，这就使表结构操作成为可能。在这里，我们把行车的一个动作定义为：“到几号工位上升，再到几号工位下降”，或者是“延时几秒”，每个动作由一个字(16位)组成，每个动作表由若干个动作字组成，放在PLC的数据寄存器里，动作表由PLC程序初始化，也可以在运行时通过串行通讯由上位机读取和修改，PLC程序在运行时只是不断地解释和执行动作表。
PiC900 Input 24VDC,32Pt, Giddings & Lewis 502-03605-00
PiC900 Resolver Input 4Ch Giddings & Lewis 502-03552-00
PiC900 Output +- 10v, 8Ch,Giddings & Lewis 502-03518-02
PiC900 Output 24VDC,32Pt,Giddings & Lewis 502-03640-02
Giddings Lewis 502-02797-01 Analog Interface Diagnostic
Giddings Lewis 502-02797-01 Analog Interface Diagnostic
Giddings & Lewis #151722 Tool Rail Changer Rod Scraper
Giddings and Lewis 502-03552-20R4 PiC90 Module
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Giddings & Lewis Micro DSM Servo Drive
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Giddings and Lewis 502-03112-00 Relay Board
GIDDINGS & LEWIS 502-03674-22R1 Output 5020367422R1
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