描述
在内部处理阶段，PLC检查CPU．模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其它内部工作。
在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。
当PLC处于停止(STOP)模式时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时，还要完成另外三个阶段的操作。
在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。
ARS 560-12K METRONIX / COOPER TOOLS Servodrive
MU6V300/15V01 analogue servo amplifier made by MATTKE
Gel 7551.0000.286 controller Lenord+Bauer
Gel 7821.7780 controller Lenord+Bauer
ARS 2105 METRONIX / COOPER TOOLS Servodrive 1ph 5A used
MC2 Motion Coordinator series 2 made by Trio USED
637/K-D6R06-7 stand-alone EUROTHERM Drive module
ISD 300 R15 digital servo amplifier PRIMA ELECTRONICS
Gel 8310BBB0000000 3 axis controller Lenord+Bauer
ISD 300 R10 digital servo amplifier PRIMA ELECTRONICS
DBL5-N-02200-BR2-000-S40 servomotor 22Nm 3000rpm 560V
