描述
在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。
PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0／1状态读来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中，因此，各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
SBL4-0530-30-3-560/BPVS-B Servomotor made by SMB SBL 4
DBK6N00700-BR2-000-S40 servomotor 7Nm 3,000rpm 400V
ACR 8020/PS/E4/D4/S4/A8/1/0 Acroloop motion controller
Gel 8110AAB0300 Eco Controller Lenord+Bauer USED
SM56 M-2000-J brushless servomotor Kollmorgen Seidel
Servostar 343 digital servo amplifier Danaher S34300
Gel 8110A000010 Eco controller Lenord+Bauer
6SM27M-4000 brushless servomotor 0.3Nm, 600V SEIDEL
6SM45-M-3000 brushless servomotor 1.7Nm, 600V SEIDEL
