描述
在输出处理阶段，CP／7将输出映像寄存器的0／1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。
若梯形图中输出继电器的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为0状态，在输出处理阶段之后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。
DBK7N00650-0R2-000-L40 servomotor 6.5Nm 3,000rpm 400V
Servostar 601 digital servo amplifier Kollmorgen-Seidel
PC 10-39 controller made by Robosoft in Belgium
SBL5-1200-30-3-560/VS-B brushless servo motor
Gel 8180A0S0002 Eco Controller Lenord+Bauer USED
Gel 8110A0S0010 Eco Controller Lenord+Bauer USED
Digifas 7003 digital servo amplifier made by SEIDEL
MS-140-8/16 DC Minispeed drive 8/16A 140V Axor NEW
SP140-MF2-16:1 low backlash planetary Alpha gearbox NEW
RDS 120 planetary gearbox, 10:1 ratio, low backlash
MS-140-14/28 DC Minispeed drive 14/28A 140V Axor used
