描述
除了执行用户程序外，在每次循环过程中，PLC还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（见图1-5）。PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入-输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。
Bosch Rexroht Indramat MKD041B-144-KG0-KN
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INDRAMAT FB2 109-361-4201-2A KARTE
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ECODRIVE INDRAMAT SERVO DRIVE DKC03.1-040-7-FW
Indramat Steuertafel BTM16.1-TA-TA-VA-SA-
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