描述
对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入PLC输入端，或者通过PLC编程来减少I/O点数，节约资源。例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止，就可以采用二分频来实现。
模块化编程思想的应用:我们可以把正反自锁互锁转程序封装成为一个模块，正反转点动封装成为一个模块，在PLC程序中我们可以重复调用该模块，不但减少编程量，而且减少内存占用量,有利于大型PLC程序的编制。
4PLC控制系统程序的调试
PLC控制系统程序的调试一般包括I/O端子测试和系统调试两部分内容，良好的调试步骤有利于加速总装调试的过程。
Indramat AC-Servo Controller DDS02.2-A100-BE12-01-FW
Indramat AC-Servo Controller DDS02.2-A100-BE12-01-FW
REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-FD-2-C/130-A-0 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-HD-2-C/130-A-0 Servomotor
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/180-A-2/S029 Servomotor
INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-0/S005 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MDD115C-N-015-N2L-130GA0
REXROTH INDRAMAT MDD112C-N-015-N2L-130GA3
INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS56-01-FW DSS02.1M DAE02.1M
INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/180-A-0/S011 Servomotor
