描述
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
Emerson 3-axis controller PCM-3 Part# 960019-01 Used
Modicon AS-D908-110
Allen Bradley Servo Module Cat# 8000-AF Used
SIEMENS SITOP POWER 30 6EP1437-1SLO1
Modicon Communications Processor MN: AS-C921-100 Used
Modicon TSX Quantum 140DAI55300 Refurbished
Allen Bradley Size 3 Starter Cat# 509-DOD-A2K Used
Allen Bradley 2HP Drive 160-BA04NPS1 Ser B Used
Toyo-Oki Pressure Switch Model# HW-02085A0 Used
Fanuc Velocity Control PArt# A06B-6050-H102 Used
Allen Bradley Charger Board Cat# 1336-PB-SP2C Used
Allen Bradley Board Snubber Cat# 1336-SN-SP1C Used
Allen Bradley Board Snubber Cat# 1336-SN-SP1D Used
Modicon AS-J810-000 remote I/O
