描述
本系统使用了两台型号是1756-L55M13的CPU，内存1.5M。两个CPU分别安装在两个机架上，互为热备用，先上电的CPU为主。为了避免同时失电，两个机架的电源分别取自厂用电和UPS电源。两个CPU中的程序完全一样，采集信息、处理程序、发出命令由主CPU完成，备用CPU在实时跟踪主CPU工作。一旦主CPU失电或者通讯中断，备用CPU将代替主CPU继续完成工作。
SUMITOMO DRIVE-Y BOARD 6411-021 52131010C 1494-0 T
YASKAWA ROBOT CONTROLLER XU-CM5500 NIKON 4S064-734 F110
PI E-710K038 DIGITAL PIEZO CONTROLLER M-900K109 E-710
DENSO PZTDRIVER P/N 593682-0960
PI E-710K126 DIGITAL PIEZO CONTROLLER M-900K147 E-710
RAD MEGAPLEX 2104 W/ 5 MODULES MP2104
APPLIED MATERIALS A/D CARRIER BOARD 59590012684-4000297
YASKAWA ROBOT CONTROLLER XU-CM5500 NIKON 4S064-734 F100
MOTOROLA MVME162-032 01-W3884B W/ LAN PORTS ADD ON BORD
TOKIO ELECTRON TEL ACT 8 / 12 TEB102-1 NASS MVME BOARD
YASKAWA ROBOT CONTROLLER XU-CM5500 NIKON 4S064-734 F099
PI E-501 00 E-501 00X W/ E-509 X3 & E-50300SX
PI E-501 00 W/ E-509 X3 & E-50300SX
