描述
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
NORDAC SIY991H0342 77900001
Danfoss Motor E008B2
Schwille Elektronik DPM 635/0-10 V/DC DPM635
STEPHAN-WERKE GNV 252-4/240 Thyristorgleichstromregler
Buschjost Magnetventil 8320477.0000
SIEMENS 4AV3000-2AB Gleichrichtergerät 3-phasig
pilz P2HZ 5 2S/2Ö No. 474390
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS 24 BK-I/O-T Bus Terminal
PHOENIX CONTACT IB ST 24 DO 8/3-2A 2754972
Grundfos Deltatronic Typ: DPE 203 Prod.Nr. 605054
SEW MFZ21D MFP22D
HENGSTLER 0 552 483 RI58-0/1EG Inkremental Drehgeber
Wöhrle Display ANKA Art.Nr. AV4-240-06-100-0100
Servomotor RAGONOT SR4004H-101112
SICK Lichtvorhang LGTE030-111 Empfänger
