描述
将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
SIEMENS 6ES5-944-7UB21 USPP 6ES59447UB21
BAUMULLER BUM62F-75/975-54-M-041 USPP BUM62F7597554M04
MOTOMAN ROBOTICS USAFED-09-YR21 NSFP USAFED09YR21
SICK OPTIC ELECTRONIC LMS211-30206 NSFP LMS21130206
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15 NSPP 1785L80C15
INDRAMAT TRANS-01-109-468-4800 USPP TRANS01109468480
SYMAX 8010-SFW401 NSFP 8010SFW401
INDRAMAT TRANS-01.00 USPP TRANS0100
INDRAMAT TRANS-01.1 USPP TRANS011
INDRAMAT TRANS-01.3 USPP TRANS013
ORBISPHERE 26062 USPP 26062
TRICONEX 3005 USPP 3005
