描述
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，在20世纪70年代初期、中期，设计制造出可编程逻辑控制器PLC，它能完成顺序控制，仅有逻辑运算、定时、计数等控制功能。
20世纪70年代末至80年代初，可编程控制器的处理速度大提高，增加了许多特殊功能，使得可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。
MODICON PC-BALU-821 NSFP PCBALU821
TOSHIBA VT130G7U-4400B NSFP VT130G7U4400B
ALLEN BRADLEY 1336VT-B040-EOR-FA2-L3 NSFP 1336VTB040EOR
ALLEN BRADLEY 150-B135-NBD USPP 150B135NBD
GENERAL ELECTRIC DS3820PMMB1A1B USPP DS3820PMMB1A1B
ALLEN BRADLEY 1785-L20E/E NSFP 1785L20EE
INDRAMAT 2AD132B-B350A1BS03D2N1 USPP 2AD132BB350A1BS0
FANUC A06B-6076-H001 USPP A06B6076H001
FANUC A06B-6076-H101 USPP A06B6076H101
SIEMENS 6ES5-921-3WB15 NSPP 6ES59213WB15
ACTUS POWER NPSA-102M4-E9BS NSPP NPSA102M4E9BS
DAYTRONIC 10K8A USPP 10K8A
