描述
系统软件结构如图5所示。图中，系统编辑模块为用户提供编辑环境，接收用户的梯形图程序输入，并将其存储为相应的文件。梯形图语言为一种图形语言，要直接对其进行编译十分困难，因此并不是直接对梯形图程序进行编译，而是先将其翻译成指令语言的文本形式，再对指令语言进行编译。图形语言编译问题的解决，提高了代码的利用率[6-7]。通过提取数据结构中的数据，形成C语言程序文件，经过C51编译器、连接器、转换器的编译、连接、转换过程，生成能够在PLC硬件上运行的可执行文件。
3HAC025338-002 转换器的编译
Bimba 1-1/2 x 12 Hydraulic Cylinder H-1712-DUZ
BIMBA SR-709-D NSFP SR709D
BIMBA PNEU-TURN ROTARY ACTUATOR CPT-00806-A – NEW
BIMBA PNEU-TURN PT-196090-A1M ROTARY ACTUATOR PNEUTURN
Bimba Ball Bearing Linear Thruster T-1712-EB1M
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BIMBA POSITION FEEDBACK CYLINDER PFC-178-BFP NEW
BIMBA POSITION FEEDBACK CYLINDER PFC-1712-BFP NEW
BIMBA EF1 EFI EFCL CEF-00712-A 3020-00121 Cylinder
Bimba Air Slide 1″X9″ Stroke # CT00248-A-9
BIMBA EF1 EFT-6390-3BCE NEW EFT63903BCE
Bimba Pneu-Turn Rotary Actuator PT-006180-A1
NEW BIMBA 120AC4-20MA AIR CYLINDER LIMIT CONTROLLER
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BIMBA CTB-00238-A-125 USPP CTB00238A125
