描述
转换法：就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法，其一，原继电控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能；其二，继电器电路图与PLC的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；其三，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了原有系统的外部特性，操作人员不用改变长期形式的操作习惯。
ALLEN BRADLEY 1391B-AA15 SER B SERVO CONTROLLER
Allen Bradley 1391B-AA22 Series B AC Servo Drive 8Kw
Allen Bradley AB 1391B-AA22 AC Servo Drive
Allen Bradley 1391B AC Servo Controller input 230 Volts
ALLEN BRADLEY 126399 1391B CONTROL BOARD **XLNT**
ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA15-AQB SERVO CONTROLLER Used
ALLEN BRADLEY 1391B-AA15 SER D AC SERVO CONTROLLER
ALLEN BRADLEY 1391B-AA22 SER D AC SERVO CONTROLLER
ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER CAT# 1391B…SER D!
Allen Bradley 1391B-AA22 AC Servo Controller USED*
