描述
可编程控制器(PLC)仍以国外产品为主，造成这种局面的一个重要原因是欧、美、日等发达工业国家掌握了高端PLC的核心技术，其硬软件技术对应用者来说完全是封闭的，使用者只能从应用的角度学习PLC，而不能参与PLC的开发[1-2]。近年来，IEC61131-3国际标准的颁布和实施为各PLC生产厂家提供了统一的软件开发准则，开放的高性能单片机技术的发展，为硬件开发提供了有效的物质基础[3]。在这样的背景下，研制开放的PLC系统无论对于科学研究还是促进PLC行业的发展都有积极的现实意义。
PLC是一种专用于工业控制的计算机，其硬件主要由中央处理器、存储器、输入/输出接口等组成[4]，其硬件结构如图1所示。
Indramat servo Power Supply TDM 1.2-050-220/300-W0
Indramat AC-Servo Controller HDS03.2-W075N-HS12-01-FW
Indramat TFM 3.1-030-300-W1-220 WAM 5-000
Indramat MAC 112C-0-kD-4-C/180-A-1/WI522LV/S011
Indramat Rexroth PPC-R02.2N-N-V2-NN-NN-FW PPC-R02.2 NEU
Rexroth Indramat MAC112D-ED-1B/130-A-1/-100625
Indramat TDM 3.2-030-300 W1 Servo Controller
INDRAMAT Servo Controller HDS02.2-W040N-HS12-01-FW NEU
INDRAMAT Servo Controller HDS02.2-W040N-HS12-01-FW NEU
Indramat Ecodrive DKC11.3-040-7-FW Top Zustand
Indramat TFM 3.1-030-300-W1-220 Frequenzumrichter
Indramat TDM 1.2-030-300-W0 Servo Controller
Indramat TDM 3.2-020-300 W0 Servo Controller
