描述
开放式PLC硬件结构采用CPU+外围模块+接口构成，各个接口都按标准设计，大大提高了PLC的开放性，使其能方便地与大系统连接。编程语言遵循国际标准IEC61131-3，并将基于PC的编程软件作为PLC首选编程工具。系统硬件部分采用高性能51内核处理器STC89C51，其为模块化设计，采用滤波、隔离电路，以降低成本。主要电路有：微控制器STC89C51RC、开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、RS232通信接口电路、电源电路、时钟复位电路和USB通信接口电路等，PLC硬件系统框图如图2所示，软件采用Borland公司集成开发软件C++Builder，通过集成平台对51内核处理器指令集进行解释、编译，使梯形图语言转换为能被51内核处理器识别的代码。
Indramat TDM 2.1-030-300 W0 Servo Controller
Indramat TVM 2.2-050-220/300-W1-220/380
Indramat TVM 2.1-50/220/300-W1-220/380 Versorgungsmodul
Indramat TVM 1.2-050-WO-220V Versorgungsmodul
Indramat TVM 2.2-050-W1 220V Versorgungsmodul
Indramat Rexroth Controller TDM 1.3-050-300-W1-000
Indramat DDS03.1-W050-DA02-00 AC Servo Controller Top
INDRAMAT MAC063 B-O-JS-3C /095-B-0 or MAC063B-O-JS-3C09
Indramat A.C Controller DDS02.1-W150-D
Indramat TDM 3.2-20-300-W0 + Servomotor MAC 063B Top
Indramat Servo MKD090B-047-KG0-KN inkl. MwSt &Garantie
Rexroth Indramat MKD071B-061-KP0-KN
INDRAMAT TDM-2.1-030-300-W1-220 TDM2.1-030-300-W1-220
