描述
系统软件结构如图5所示。图中，系统编辑模块为用户提供编辑环境，接收用户的梯形图程序输入，并将其存储为相应的文件。梯形图语言为一种图形语言，要直接对其进行编译十分困难，因此并不是直接对梯形图程序进行编译，而是先将其翻译成指令语言的文本形式，再对指令语言进行编译。图形语言编译问题的解决，提高了代码的利用率[6-7]。通过提取数据结构中的数据，形成C语言程序文件，经过C51编译器、连接器、转换器的编译、连接、转换过程，生成能够在PLC硬件上运行的可执行文件。
Indramat DDS02.1-W015-D DDS 02.1-W015-D
Indramat MOD 1/1X0041-002 TDM1-050-300-W1
Rexroth Indramat MKD041B-144-KG0-KN
INDRAMAT TVM 1.2 – Indramat TDM 2.1 – INDRAMAT Servo
REXROTH INDRAMAT SERVO DRIVE DKC01.3-040-7-FW
INDRAMAT 3TRM2- G21-W0
Indramat Versorgungsmodul TVM 2.2-050-220/300-W1/220
Indramat Servo NEU MDD090C-N-040-N2 NEU MwSt & Garantie
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-2.1-50-W1-220V
Indramat A.C Controller DDS02.1-W150-D Top Zustand
INDRAMAT AC- Power Supply TVM-2.1-50-220/300-W1-220/380
Bosch Rexroth Indramat CPU 1070077298-109 ZS-401
Bosch Rexroth Indramat CPU 1070080132-103 COM-E
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.3-050-300-W1-0
INDRAMAT AC- Power Supply TVM-2.1-50-220/300-W1-220/380
