描述
硬ＰＬＣ的核心是一个位处理器，也就是一个持行ＰＬＣ专用指今的ＡＳＩＣ芯片，以前各厂商的这种处理器执行的是自家指令，但自从伟大而神圣的ＩＥＣ６１１３１－３出现后，大家都向这个标准上看齐了，ＩＥＣ６１１３１－３定义了５种语言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中ＩＬ是最像汇编的，所以大多数厂商的这个位处理器都是执行的一种类IL语言。我们在这里将这个位处理暂命名为ＩＥＣ处理器。也有厂商用ＦＰＧＡ来实现这个处理器，由于这个处理器执行的是专用指令，所以速度相对软ＰＬＣ来说要快许多倍。但它也有它的弱点，就是灵活性不高，并具一般只能处理位指令，而现代的ＰＬＣ功能越来越强大，对模拟量的处理已和ＤＣＳ不相上下，所以厂商一般要另加一块通用ＣＰＵ来处理模拟量和复杂功能的实现。
Indramat AC-Servo DDS02.1-W015-D DSM2.1 DLC1.1 DDS 2.1
INDRAMAT Power Supply TVM-1.2-050-220/300-W0/220/380
INDRAMAT Servo-Controller DDS02.1-W050-D
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.3-030-300-W1
Rexroth Indramat DKC 03.2-100-7-FW DKC03.2-100-7-FW
INDRAMAT SERVOMOTOR MAC112C-1-ED-2C/180-A-0/S011 NEU
Indramat TDM 2.1-30-300W0 TDM 2.1-30-300-W0
Indramat Servo MKD090B-035-GG-KN
Indramat Servo MKD090B-035-GG-KN
INDRAMAT AC-Controller HDS03.1-W075N-HS37-01-FW A0075
Indramat TVM1.2-050-220/300-W0/115/220 TVM 1.2-050-220
INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03
INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03
INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03
