描述
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 065670-105 (Nr.10)
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 065670-105 (Nr.11)
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 1070075976-103 (Nr.12)
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 1070075976-103 (Nr.13)
Bosch Servodyn VM 7,5/BE-G 1070918573-101 (Nr.13)
Bosch Rexroth Servodyn Controll.SM 35/70-T,047824-320
Bosch Rexroth Servodyn Controll.SM 35/70-T,047824-321
Bosch Servodyn VM 7,5/BE-G 3842404807 (Nr.14)
Bosch Servodyn SM 25/50-TC1 1070075976-103 (Nr.14)
