描述
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继电器逻辑控制柜是PLC诞生之前最广泛使用的一种顺序控制器，其基础控制元件是继电器，通过继电器控制线圈之间的硬连线来实现某种顺序控制逻辑。
但是，继电器控制柜是一种硬性自动化控制器。硬性是继电器控制柜的最主要缺点。由於其控制逻辑是由硬连线决定的，要改变其控制逻辑就必须改变其硬连线。改变硬连线需要设备停产，而且时间较长。
1968年，美国通用汽车公司（GM公司）为了适应汽车型号不断更新的趋势，以求在竞争激烈的汽车工业中取得优势，试图研制一种能尽量减少因汽车型号变动尔重新设计汽车装配线上各种继电器控制线路的方法，从而降低生产成本，缩短产品开发周期，并提出了10条技术招标指标∶
用户编程方法简单易行，并可以在现场调试时方便地修改程序；
系统应由插件或者模块组成，以便用户维护和修理；
系统的可靠性应明显高於原继电器控制柜；
系统的体积应明显小於原继电器控制柜；
与原继电器控制柜相比，系统生产成本应有较强的竞争力，即其性能价格比应高於原继电器控制柜；
可将数据直接输入到系统中的管理电脑中，以便用户操作；
输入的开关量应该可以是高於交流115V的电压讯号；
输出的驱动讯号应具有115V、2A以上的容量，即可以直接驱动电磁阀等执行机构；
具有灵活的扩展能力，以便在制造新型汽车或者改进制造工艺和流程时，不需对原装置的硬件作大的改动；
用户程序的容量不少於4KB
DEC公司中标後，於1969年研制成功，从而诞生了世界上第一台可编程序控制器（Programmable Logic Controllers），简称PLC。
PLC在GM汽车工业的成功应用立即引起了世界各工业国的普遍关注，日本、德国、法国等相继投入到PLC的开发。
Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM全系列（现场输入/输出模块）
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、
数据通信及处理等。
EMERSON（艾默生）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、
WEStation系统备件。
Triconex（英维思）:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
EMERSON（艾默生）:模块、卡件、驱动器等各类备件。
XYCOM：XVME系列
Bently（本特利）：3500/3300系统。
Rockwell（罗克韦尔）：ICS系统。
ABB：PM全系列DCS系统、IGCT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey（贝利）：BRC系列DCS系统等。
Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等。
Yokogawa（横河）：CP系列等。
Honeywell（霍尼韦尔）：TK/TC/CC系统等。
Reliance（瑞恩）：57C系列等。
Schneider（施耐德）：140系列处理器、控制卡、电源模块等。
Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件。
Siemens(西门子)：6ES5/6ES7414/6ES7415/6ES7416系列PLC系统备件、
Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O、VME板和处理器等。
GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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