描述
监视循环时间的目的是避免用户程序“死循环”，保证PLC能正常工作。为避免用户程序“死循环”的办法是用“看门狗”（Watching dog）。具体的是设一个定时器，监测用户程序的运行时间，只要循环超时，即报警，或作相应处理。
外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作，或通过接口向输出设备输出数据。
通讯处理是实现与计算机，或与其它PLC，或与智能操作器、传感器进行信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。
也就是说，实际的PLC工作过程总是：公共处理——I/O刷新——运行用户程序——再公共处理——…反复不停地重复着。
此外，PLC上电后，也要进行系统自检及内存的初始化工作，为PLC的正常运行做好准备。
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AB Allen Bradley 3HAB2241-1 CPU Board DSQC-325
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CM Lodestar1 ton chain hoist w/Trolley 30′ lift 3 phase
Mannesmann Demag DK2-125-K-V3F6 2-speed Chain Hoist
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