描述
PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。
PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分，即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
Servomodul,INDRAMAT,HDS04.2-W200N-HS32-01-FW,Top
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Indramat Bedieneinheit SN 282544
Bosch Rexroht Indramat MKD041B-144-KG0-KN
ECODRIVE INDRAMAT SERVO DRIVE DKC03.1-040-7-FW
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RACK 209-011-4/39 INDRAMAT
INDRAMAT FB2 109-361-4201-2A KARTE
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