描述
在对电梯模型控制中，所有的控制信号均为开关量，基于这一特点，系统状态的改变即为这些开关量信号状态的改变，因此可通过跟踪这些开关量信号的上升沿信号、下降沿信号的到来，做为系统状态改变的依据。据此在本系统中，通过对同一个开关量信号的上升沿、下降沿分别定义不同的16进制数的方式，来代表信号的产生与结束，当检测到这些信号产生时，便将这些数据存入指定的数据缓冲区中的字节中，并通过COM口发至上位PC机，同时产生发送完成中断，PLC延迟等待接收来自上位机的应答信号
Fanuc Drive CNC SERVO AMPLIFIER UNIT A06B-6089-H201 D
FANUC A06B-0310-B351 USPP A06B0310B351
VERY NICE FANUC SERVO MOTOR 5F/3000, # A06B-0345-B331
FANUC A06B-0113-B175 USPP A06B0113B175
FANUC A06B-0113-B178/0009 USPP A06B0113B1780009
FANUC VELOCITY CONTROL 2 AXIS DRIVE A06B-6047-H206
Fanuc CNC Servo Drive Amplifier VCU #A06B-6079-H104 #EM
Fanuc A06B-6091-H002
FANUC A06B-6058-H334 SERVO AMPLIFIER RECONDITIONED
FANUC A06B-6059-H003 # H503 AC SPINDLE AMPLIFIER
FANUC 10M DC Servo Motor A06B 0657 B011 R A06B0657B011R
FANUC 10M DC Servo Motor A06B 0657 B013 R A06B0657B013R
FANUC A06B-0521-B041 USPP A06B0521B041
