描述
在内部处理阶段，PLC检查CPU．模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其它内部工作。
在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。
当PLC处于停止(STOP)模式时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时，还要完成另外三个阶段的操作。
在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。
Mitsubishi AC servo motor HC-SFS201K 2kW
Parker veriflo QFS QFS01SL301013-A5
Hommelwerke hommel tester T 2000 & printer P 2000
Canon PA-CS GG0-1230
HP 4934A TIMS opt 001
HV# Siemens simatic TI555 555-1102
HP 70841B pattern generator
Physik instrumente PI E-463 E463.00
