描述
在强制停止(5)信号切断期间,强行让伺服电机停机(b接点
该信号在所有控制状态下有效,可最优先采用。强制停止(5)一般是重视安全和检出速度,故可以直接将信号接到伺服放大器上。
一般是连接操作盘等的自动锁止型按钮开关(命令开关)。
一旦检出强制停止,则位置偏差量被清除。
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