描述
S7-200系列PLC有通信方式有三种：一种是点对点（PPI）方式，用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是不公开的。另一种为DP方式，这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围。最后一种方式是自由口通信（Freeport）方式，由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式，实现PC与S7-200系列PLC通信。
CACR-IR15SEB Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoPack
Yaskawa Motoman ServoPack / ServoDrive CACR-TS111Z1SR
Yaskawa Motoman Board JANCD-HA03
Yaskawa Motoman Robot CNC Robotics Hobby
Yaskawa Motoman Board JANCD-BB03
Yaskawa Motoman Servo Motor USASEM-03YRS21 OR 22
Yaskawa Motoman Board JANCD-1003E
Yaskawa Motoman Board JANCD-SV02C
Yaskawa / Motoman Rack, Power Supply, and I/O – takeout
JANCD-MIO04 MRC YASKAWA MOTOMAN YASNAC System Board PCB
LOT OF 2pcs. YASKAWA MOTOMAN YRFL-NND10WE ROBOT/ CNTRL
JANCD-CP11 Yaskawa Motoman CP11 CPU BOARD PCB
