描述
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
Sick Drehstrahl Lichtvorhang OTD2-1312 ovp
Simatic S5 WF705F 6FM1705-3AA00 6FM1 705-3AA00 ovp
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LC42 6ES5955-3LC42 GEB
Sinumerik 840D NCU 571.2 6FC5357-0BA11-1AE0
Simatic S5 AI466 6ES5 466-3LA11 6ES5466-3LA11
Simatic OP277 6AV6643-0BA01-1AX0 versiegelt E7
REXROTH Servomotor MDD071A-N-060-N2T-095GB0 REM
Rexroth INDRAMAT Servomotor MAC092B-0-QD-2-F/095-A-0
Siemens AC HSA Motor 1PH6103-4NF46-Z
Siemens Simodrive 611 VSA Modul 6/12A 6SC6110-6AA00 ovp
Comsy Kommunikationsp.für Simatic S5 FC500/ASS FC500ASS
